магнитный маятник

Имеется система: 4 магнита, движущихся по кругу. Если поместить в данную систему пылинку, то она начнёт двигаться по хаотичной траетории. Если просимулировать движение пылинок для всех точек плоскости до момента времени T и в зависимости от конечного положения окрасим начальную точку, то получится то, что получается.