UAV_2023 b站ID 德布罗意波波丷 UID 89322974 本项目为2023电赛后整合方案，免费个人学习使用。合作、商用请b站私信联系原作者，违法使用追究到底。 【开发日志】 2023.9.18 赛后版本整合上传，包含目前机械方案图纸，飞控代码和N100/树莓派用Python代码。定位数据支持雷达/光流/t265融合，接口已预留可直接调用。