20201228更新 ref_sender类主要实现功能如下： 读csv文件，获得参考信号曲线，并按照固定时间间隔发送到串口 注意到该类用到的串口应不同于receiver类使用的串口，使用单独线程运行 ToDoList 增加上位机参数配置文件及解析 测试参考信号发送功能