- c++常用库:
#include <iostream> #include <iomainp> #include <string> #include <bits/stdc++.h> // 万能库 #include <cmath> //数学运算
- 首先说明基本输入输入输出方法，再说明C风格和Cpp风格字符串的区别。常用的输入输出为:
cin >>、cin.get()、cin.getline()、cin.clear()、cout <<、cout.setf()、cout.precision()、ios_base::fixed、cout.width()-
cin >>最简单的一种输入方式，特点是对于接受输入的变量可以看碟下菜，以空格、回车为间隔符，读入时直接忽略间隔符并保留在缓存区。cin >>的返回值是检查输入和变量类型是否匹配的布尔值，故有此种用法while(cin >> input)当跳出while时cin的流状态至少有一项被置为false，后续若要继续调用cin则需进行更复杂的操作（详见书p615）; -
cin.get()可以读取一个输入的字符，特点是可读入任何字符（包括回车和空格，故可用于while循环判断输入是否结束）；有两种基本使用格式：ch = cin.get()(将输入转换成整型)、cin.get(ch)（直接读入输入字符）；完整的形参表为：cin.get(char *, int, char)对应存储字符，最大读入长度+1，分界符字符；只带两个参数时默认以回车为分界符，并将回车留在缓存区中（不读入；和getline读入回车并转换为'\0'对比）; -
cin.getline()geometry_msgs::msg::Vector3Stamped test_point_target, test_armor_target_tf; auto test_armor_msg = tracker_->tracked_armor; test_point_target.vector.x = test_armor_msg.pose.position.x; test_point_target.vector.y = test_armor_msg.pose.position.y; test_point_target.vector.z = test_armor_msg.pose.position.z; tf2::doTransform(test_point_target, test_armor_target_tf, transform_pitch); Eigen::Vector3d test_armor_target_pitch_link; test_armor_target_pitch_link(0) = test_armor_target_tf.vector.x; test_armor_target_pitch_link(1) = test_armor_target_tf.vector.y; test_armor_target_pitch_link(2) = test_armor_target_tf.vector.z;
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