Fusion - Camera LiDAR Sensor : late Fusion 카메라와 라이다의 좌표계가 달라 센서 퓨전을 위한 캘리브레이션을 시도해야한다. 카메라의 내부행렬(카메라 자체의 왜곡 보정)과 외부행렬(Rotated & Transposed matrix)을 구한 뒤, 아래의 공식에 대입해주면 된다. 결과
