FMCW_Radar_Data_Process MATLAB处理采集卡DCA1000采集的AWR1642原始ADC数据。包括3D-FFT，CFAR，峰值聚集。输入相应的bin文件直接运行就可以看到输出结果，包括2D-FFT图，cfar判决情况，物体对应的距离速度和角度。