Dalinaffeti/PointCloudSegmentation

Softwareentwicklungsprojekt:

Punktwolkensegmentierung mittels Machine Learning

• Teammitglieder:
  1. Vinh Thong Trinh
  2. Marouan Lahouimel
  3. Mohamed Ali Naffeti
• Team: 8
• Semester: WS21/22

Eine Software um Punktwolken zu visualisieren, analysieren und anschließend einzufärben mithilfe Machine Learning.

---

Technologiestack:

• Qt 5.15.2
• PointCloudLibrary(PCL) 1.12.0
• Visualization Toolkit(VTK) 9.1.0
• C++17-Standard
• Python 3.8.x

---

Voraussetzungen + Installation:

Voraussetzungen:

1. Visual Studio 2019 oder neuer
2. Qt 5.15.2
3. Git
4. vcpkg
5. PCL 1.12.0 + VTK 9.0.1
6. OpenNI2: Windows 10 SDK (10.0.18362.0)
7. Python 3.8.x

Einbindung Qt

Installieren Sie Qt 5.15.2 mit der msvc2019_64 Erweiterung.

Installieren in Qt Visual Studio Tools

Projekt klonen

Klonen Sie das Projekt in ihr Verzeichnis. Das Projekt noch nicht starten.

> git clone https://gitlab.rz.htw-berlin.de/softwareentwicklungsprojekt/wise2021-22/team8.git

vcpkg + packages

Nachdem das Projekt geklont wuerd, muss vcpkg geklont+installiert werden.

• vcpkg: Siehe Dokumentation für die Installation.

Nachdem vcpkg geklont wurde, folgende packages installieren:

> .\vcpkg\vcpkg install boost-accumulators:x64-windows
> .\vcpkg\vcpkg install boost-timer:x64-windows
> .\vcpkg\vcpkg install pcl[qt,opengl,vtk]:x64-windows

Damit vcpkg mit Visual Studio funktioniert, führe den folgenden Kommando aus:

> .\vcpkg\vcpkg integrate install

Python Installation

1. Installieren Sie Python3.8 den Windows x86-64 executable installer

2. Nach der Installation im Pfad "team8\PunktewolkenSegmentierung\QtWidgetsApplicationtest" eine eigene virtuelle Umgebung anlegen. Öffne anschließend die Kommandozeile als Adminstrator und navigiere zu oben genannten Pfad.

>  cd team8\PunktewolkenSegmentierung\QtWidgetsApplicationtest\

3. Geben Sie anschließend folgendes ein:

>  {path to python.exe} -m venv venv

Es muss der komplette Pfad der Python.exe ohne Klammern angegeben werden!

4. Virtuelle Umgebung aktivieren und pip upgraden/installieren

> .\venv\Scripts\activate
(venv) > python -m pip install --upgrade pip

5. Alle nötigen packages installieren

(venv) > pip install -r requirements.txt

Start

Falls Sie alle Voraussetzungen erfüllt haben. Starten Sie das Projekt und folgen Sie folgende Schritte:

1. PunktwolkeSegmentierung.sln ~ Datei öffnen

2. Gehe zu: Erweiterung > Qt VS Tools > Qt Versions: Qt Version auswählen/hinzufügen. Falls noch keine hinzugefügt wurde:

   1. Drücke auf: Neue Qt Version hinzufügen
   2. Unter Version: Namen eingeben
   3. Host: Windows
   4. Pfad hinzufügen, wo sich Qt5.15 msvc2019_64 befindet. "C:/Qt/5.15.2/msvc2019_64/"
   5. Drücke auf: Ok

3. Gehe zu: Project > Eigenschaften

   Qt Project Settings:

   • Qt Installation: Qt Version auswählen
   • Qt Modules: core;gui;widgets
   • Build Config: Debug

   VC++ Directories:

   • pcl include pfad einfügen
   • vtk include pfad einfügen
   • qt include pfad einfügen

   C/C++

   • pcl include pfad einfügen
   • vtk include pfad einfügen
   • qt include pfad einfügen

4. Projekt bauen/starten

Testdaten

In der HTW-Cloud sind die Testdaten zu finden. -> Team8