用自己的模型执行规划
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Zdctryto commented
你好 我跑开源模型是成功的，但是当我换成自己模型跑出现了奇怪的现象车子转圈，地图也在旋转，其中控制算法的geometry_msgs/TwistPoseStamped消息我改成了geometry_msgs/Twist，请问这个问题出现的原因是什么呢？还有这个算法适合用在地图和定位都已完成的情况下车辆的路径规划控制吗？
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你好 我跑开源模型是成功的，但是当我换成自己模型跑出现了奇怪的现象车子转圈，地图也在旋转，其中控制算法的geometry_msgs/TwistPoseStamped消息我改成了geometry_msgs/Twist，请问这个问题出现的原因是什么呢？还有这个算法适合用在地图和定位都已完成的情况下车辆的路径规划控制吗？