Dangko/image_estimate

该项目用于图像质量评估，评估指标包括梯度、图像熵和噪声

图像质量评估

• 参考文献

  Camera Exposure Control for Robust Robot Vision with Noise-Aware Image Quality Assessment

• 原始代码工程

  https://github.com/UkcheolShin/Noise-AwareCameraExposureControl

本项目把原工程中的 c++ 部分单独拿了出来，并进行测试

测试效果：