MamboNet

硬體設備與環境

Ubuntu16.04
ROS Kinetic
CUDA 10
Anaconda
Geforce RTX 2080

事前準備

下載 SemanticKITTI 放到 home 底下

Anaconda 虛擬環境設定

先建一個虛擬環境，環境名為mambonet

conda env create -f mambonet_env.yml --name mambonet

進入該環境

conda activate mambonet

再安裝一些遺漏的

pip install tb-nightly
pip install future

Training

git clone https://github.com/DannyLiou0116/MamboNet
cd MamboNet
conda activate mambonet
./train.sh -d ../Semantickitti/dataset/ -a mambonet.yml -l logs -c 0

Evaluate

conda activate mambonet
./eval.sh -d ../Semantickitti/dataset/ -p ./pred -m "pretrained model path" -s valid -n salsanext -c 30