寻路算法 cd public php -S localhost:7999 打开连接 http://localhost:7999/index.html 步骤： 1.输入地图大小 2.分别点击输入障碍物、起点、终点 3.开始 结果： 绿色路径为最短路径 深灰色方格为寻找路径时计算的f值