TAGS: USTC, robogame, embedded design, cpp, 中科大, 嵌入式设计
A final version of Team_BlackStar for ustc_robogame_2022 competition.
竞技组主题: 冰壶机器人;
参赛队名称：黑星队;
参赛队队徽(@long-knight绘制)：
队标拟人形象(novelAI生成)：
队伍编号：17;
小组队员：
- @Swayee2022(https://github.com/Deagle-PrintStream)
- @stubborncake(https://github.com/stubborncake)
- @long-knight(https://github.com/long-knight)
| 流程 | 审核日期 | 名次 | 参与队数 |
|---|---|---|---|
| 计划书 | 2022.5.15 | 43 | 46 |
| 一审 | 2022.7.28 | 24 | 44 |
| 二审 | 2022.9.16 | 21 | 42 |
| 三审 | 2022.10.5 | 9 | 30 |
| 预赛 | 2022.11.26 | 9 | 28 |
| 决赛 | 2022.11.26 | - | 8 |
note1: 比赛过程中持续有退赛的队伍，队伍数量逐渐边少
note2: 由于过程大部分队伍进度较慢，最终决赛时间延期一周
note3: 由于疫情影响，原定的预赛日期延期，同时场地改为中区创新基地，无观众，仅直播展示
note4: 16强进8强的比赛为积分赛，因一分之差惜败于第九名的成绩，无缘决赛
- 自制机器人，使得完成巡线，识别冰壶，取冰壶，放置冰壶，推冰壶的操作。
- 巡线部分大多为直角弯，从起点到取壶区的路程比较复杂，为折线和弧线的组合，可以选择不巡线；
- 需要通过颜色或者冰壶上的二维码来识别正确的冰壶，默认红色为我方冰壶，黄色为敌方；抬起错误的壶则之后的得分无效，只能从起点重跑；
- 冰壶上有握把，可以提起来，也可以整个抬起；
- 冰壶要么抬起来，要么放置在发射区内；若壶在移动过程中脱落，则之后得分无效，同上；
- 四个冰壶推出后，根据最终的位置计算得分，在大本营内的冰壶根据环数，可以获得1，2，3分；
- 在大本营的正中心，和发射区中间各有一个障碍壶；大本营后方的围栏是不能碰撞的，一旦发送的冰壶撞到底线，则直接移除该冰壶。
场地简图：
