TAGS: Fundamentals of Computer Control , cybernetics , USTC , UAV , MATLAB . 计算机控制基础 中科大 控制论 无人机 A shallow repository of the MATLAB script for the closing thesis of lesson EE3006.01 in USTC 2022.
结课大作业要求见大实验要求.pdf，
需要指出的是:
- 状态向量
$X$ 中的第九个变量不是$\Delta$ 而是$\Delta\psi$ 。 - 状态向量
$X$ 中$q=\dot\psi$ - 第四题部分要求是无解的
- 第五题的题目重复了一遍
matlab脚本见lab_control_temp.m。
其中每道题需要的脚本分别封装成了函数，例如Q8，需要自行带入参数取演算。其中可行解被设定为默认参数，以供参考。
仓库中有部分图像，少数是错误的，