Democrito/Control-PID-refinado-para-PIC
Control PID de posición basado en el algoritmo publicado por Brett Beauregard, con unas líneas añadidas que mejora el comportamiento al posicionarse.
C
Control PID de posición basado en el algoritmo publicado por Brett Beauregard, con unas líneas añadidas que mejora el comportamiento al posicionarse.
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