Please check out the notebooks - either through Google Colab or locally - to work on the Reinforcement Learning tasks.
Het adviesrapport is te vinden in ./Deep Q-learning Networks in the Gym.pdf
Het bestand ./1_Hogeschool_Utrecht_Reinforcement_Learning_project_Q_Learning.ipynb
bevat de Q-learning implementatie van de CartPole en MountainCart omgevingen.
Het bestand ./2_Hogeschool_Utrecht_Reinforcement_Learning_project_Deep_Q_Learning.ipynb
bevat de DQN implementatie van de Atari SpaceInvaders-v0 omgeving.
De volgende bugs zijn opgelost door ons:
- Double DQN implementatie
- Target netwerk update + in plaats van *
- Downloaden van ROM na foutieve merge op dependency
- Niet gebruikte argumenten (
update_steps
,warmup_steps
) DQN klasse