XidianOS

A streamlined real-time operating system.

西电OS操作系统是应用于微处理器上的一个小巧玲珑的操作系统,它可以根据具体的应用场景以去定制化功能,具有较强的可拓展性和可移植性。

体验 XidianOS

基于STM32F103

打开XidianOS->board->ALIENTEK_STM32F103_NANO/keil下的工程

编译下载程序至开发板中,可以看到两个LED灯以不同频率交替闪烁:

并再观察串口助手(波特率15200),可以运行shell命令:

内核功能

初步计划支持以下功能:

  • 信号量
  • 互斥锁
  • 消息队列
  • 邮箱

架构支持

初步计划支持以下架构:

  • cortex-m3
  • cortex-m4
  • cortex-m7
  • cortex-a (MMU)

组件支持

初步计划实现以下组件:

  • shell
  • letter-shell
  • tensorflow
  • lvgl

移植指南

对于Keil工程

  • 使用Cubemx工具,针对目标处理器和外设生成keil工程
  • 添加kernel目录下的.c文件及对应arch下的.c和.s文件,并指定编译所需的头文件路径
  • 自行实现uart.c中的串口打印函数以及中断处理函数
  • 在stm32xxx_it.c中在"void PendSV_Handler(void)"前添加 “__weak”
  • 根据项目需要添加components下的组件