DonWheel27/Solving_CornerPoints_3D_Coordinates

将矫正后的图片放入这两个文件夹： L_images R_images

重要：记得要将图片名L1-L9改为L01-L09！！！

运行py程序，角点2D坐标以txt文件形式存放在下面的文件夹中： corners_coordinate

运行MATLAB程序，计算角点的3D坐标，保存在excel文件3d_coordinates.xlsx中 每个sheet对应每组拍摄数据 坐标系是左相机坐标系：x轴向右，y轴向下，z轴向屏幕内 xyz单位是mm