Feature Matching Tutorial
- findHomography가 잘 안 된다... 직접 구현해봐야하나?
Reference
[1] Feature Matching, OpenCV.org / OpenCV 공식 문서
[2] SuperPoint Pretrained Network, magicleap, github / SURF, SHIFT 대용으로 사용할 feature extractor
[3] OpenCV Template Matching (cv2.matchTemplate), pyimagesearch / Feature Mathching과 Template Matching이란 용어를 혼용해서 사용했는데, 근본적으로는 방법론이 다른 것 같다. 차이점을 알아두자
[4] Python-VO / A simple python implemented frame by frame visual odometry
[5] how to visualize Superpoint + FLANN Matches? / SuperPoint로 FLANN 매칭 하는 방법
[6] 호모그래피 영상 매칭, 티스토리블로그 /
[7] 2D Feature Tracking, SensorFusionND-Camera-FeatureTracking /