/botnana-apis

APIs for EtherCAT master Botnana Control

Primary LanguageC#

Botnana Control API for different languages

目錄結構

botnana-api
|-----> botnanabcb  C++ Builder 範例 
|-----> botnanac    C 語言函式庫與範例
|-----> botnanacs   C# 範例 
|-----> botnanajs   JavaScript 函式庫與範例

範例內會常常看到一組 IP 與通訊埠為 192.168.7.2:3012,是因為 Botnana-Control 的主控合的網路 IP 位置會設定成 192.168.7.2,指定 3012 為 WebSocket 通訊埠。如果主控盒的 IP 有其它設定,就必須調整範例中的 IP 位置。

Botnana-Control Server 同時間只允許 2 個 WebSocket Client 連線,如果測試有收到 Cannot aquire real-time task 訊息,表示連線數已經多於 2 個了。

如果是要嘗試輸入 Forth 命令與觀察回傳的訊息格式,建議使用 botnanajs/forth.js 範例,使用方法參考 botnanajs/readme.md

C# 與 C++ Builder 範例皆使用 C 語言的函式庫。