ALPR: Automatic License Plate / VOR: Vehicle Orientation Recognition Recognition
- Install ROS(Not necessary for train/valid)
- Install ROS camera package(Not necessary for train/valid)
(sudo) apt-get install ros-$version-usb-cam
(sudo) apt-get install ros-$version-cv-bridge
- Download Source Code
git clone https://github.com/n8886919/YOLO_ALPR
- Install Dependencies
# use Conda(optional)
conda create --name yolo_test python=2.7 pip
conda activate yolo_test
# then
cd <$git clone path>
pip install -r requirements.txt
-
Install pycuda(或是把用到他的地方都註解掉)
-
Install tensorrt(或是把用到他的地方都註解掉)
預測車牌在空間中的位置與姿態,並將車牌以此姿態投影至相機平面,找出邊界框,最後將邊界框變形回長方形,以利後續辨識文字。由於需要知道車牌姿態來訓練,因此訓練資料完全以合成方式產生。 可匯出網路成ONNX格式,以TensorRT進行推斷,在Jetson Xavier約可達50FPS
用於辨識車牌偵測後變形回長方形車牌的文字。
以Blender合成車輛訓練圖片,用於預測車輛方位角、俯角與邊界框。