Pinned Repositories
IFASSD
LVP
KalmanFusion
Using 2D detections to generate frustums for ROI, and the results will be used in sensor fusion process.
BEVFusion_Learningnote
本Fork代码仓库作为本人记录学习BEVFusion的学习笔记使用，会逐步理解代码并添加大量中文注释。 本仓库代码已参照《bevfusion单显卡训练/测试》做了单GPU训练和测试的修改。 并在本人主机上做过了测试。