/ROS_QT_GUI

ROS projects with QT GUI.

Primary LanguageC++Apache License 2.0Apache-2.0

ROS_QT_GUI

說明

使用QT creator 開發ROS的人機介面。

開發環境

  1. Ubuntu : 16.04
  2. cmake : 3.5.1
  3. gcc : 5.4.0
  4. Qt : 5.7.1 Qt creator : 4.2.1
  5. ROS : kinetic

軟體安裝

  1. ROS安裝
  2. QT5安裝

編譯

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/EdXian/ROS_QT_GUI.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make