ElHormiguero

AspiradoraQuejica

Aspiradora inteligente manipulada para reproducir audios.

Bateria_bolas

Control de 7 servomotores con MIDI de entrada para dejar caer bolas sobre instrumentos. El golpe es recogido por un piezoeléctrico y devuelto como señal MIDI

Bicilextric

Control de un escalextric con una señal PWM sobre un transistor, velocidad obtenida con dos imanes en la rueda y un sensor hall, se muestra de forma analógica con un servomotor y con una matriz de 7 segmentos.

BrazoRobotico

Brazo robótico con 4 servomotores, 3 potenciometros y un interruptor para su control manual, y un boton para grabar y reproducir movimientos

CerraduraConRitmo

Sistema de detección de golpes para el control de acceso a puertas

ClasificadorDeColores

Robot que ordena caramelos por colores movido por dos servomotores y un sensor TCS3200 de color incorporando un interrupor y un led RGB

GuanteTemporal

Luz led estroboscópica regulada desde un potenciómetro con ajuste de la frecuencia en función del ángulo de inclinacion de un acelerómetro

PeceraConRuedas

Sistema de control de motores de una pecera basado en la posición del pez obtenida con una cámara pixy.

PID_BolaEnBarra

Sistema de control PID para bola en barra

RobotEquilibrista

Robot auto equilibrado con dos PID en cascada y un control de la posición.

ElHormiguero/AspiradoraQuejica

Aspiradora inteligente manipulada para reproducir audios.

ElHormiguero/ClasificadorDeColores

Robot que ordena caramelos por colores movido por dos servomotores y un sensor TCS3200 de color incorporando un interrupor y un led RGB

ElHormiguero/GuanteTemporal

Luz led estroboscópica regulada desde un potenciómetro con ajuste de la frecuencia en función del ángulo de inclinacion de un acelerómetro

ElHormiguero/PeceraConRuedas

Sistema de control de motores de una pecera basado en la posición del pez obtenida con una cámara pixy.

ElHormiguero/PID_BolaEnBarra

Sistema de control PID para bola en barra

ElHormiguero/RobotEquilibrista

Robot auto equilibrado con dos PID en cascada y un control de la posición.

ElHormiguero/Bateria_bolas

Control de 7 servomotores con MIDI de entrada para dejar caer bolas sobre instrumentos. El golpe es recogido por un piezoeléctrico y devuelto como señal MIDI

ElHormiguero/Bicilextric

Control de un escalextric con una señal PWM sobre un transistor, velocidad obtenida con dos imanes en la rueda y un sensor hall, se muestra de forma analógica con un servomotor y con una matriz de 7 segmentos.

ElHormiguero/BrazoRobotico

Brazo robótico con 4 servomotores, 3 potenciometros y un interruptor para su control manual, y un boton para grabar y reproducir movimientos

ElHormiguero/CerraduraConRitmo

Sistema de detección de golpes para el control de acceso a puertas

ElHormiguero/CuboLeds

Cubo de leds con gravedad utilizando una matriz de 32x32 (16 Matrices 8x8) controlado desde el driver Max7219 y una IMU MPU6050

ElHormiguero/EggBot

Software for The Original EggBot

ElHormiguero/Laberinto

Labrinto de bolas montado sobre una superficie con dos ejes movidos por dos servomotores que replican el ángulo obtenido desde un acelerómetro por radiofrecuencia

ElHormiguero/ManoRobotica

Mano robótica con tensores movidos por servomotores según la flexión de los sensores y control de la orientación por un acelerómetro

ElHormiguero/Metebolas

Juego arcade analógico donde el objetivo es meter la bola en el agujero correcto controlando la barra con dos joysticks.

ElHormiguero/Musitronica

Control de relés y motores paso a paso con interfáz MIDI.

ElHormiguero/OjosRoboticos

ElHormiguero/Pasa_Paginas

Pasapáginas automático controlado con 4 servomotores y 1 servomotor de rotación contínua desde el driver PCA9685 y Arduino

ElHormiguero/PintorWeb

Robot pintor web, control de un plotter en tiempo real desde un móvil o tablet. Plataforma de Arduino UNO

ElHormiguero/RobotPintor

Robot móvil con un servo y dos motores paso a paso controlados desde el driver ULN2003A que permiten establecer una localización por odometría y escribir textos

ElHormiguero/RobotsBailongos

Robots con 4 servomotores, una pantalla lcd, un zumbador y una comunicacion por radiofrecuencia basado en el proyecto Chip-E.

ElHormiguero/RobotTentaculo

Robot tentaculo.

ElHormiguero/ServoEjercito

Minirobots programados sobre un Attiny 85 con un zumbador, sensor inflarrojo, 2 servomotores y un led

ElHormiguero/ServoLetrero

Control de 6 pantallas 7 segmentos controladas con 42 servomotores sg90 y 6 driver PCA9685