Team Name : 전보통신
Project : OpenCV라이브러리와 Python을 사용한 운전자보조시스템 환경 개발
주요 기능
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차선 전처리
- Gaussian Blurring
- Canny edge
- ROI Set
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차선 인식
- Hough Transform
- Left lane, Right Lane Seperation
- Slope, Intercept 구하기
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차선 이탈시 경고 - LDW(Lane Depature Warning) 구현
- 차선 범위 이탈시 경고
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차량 검출
- Using YOLO for Car Detection
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앞차와의 거리 경고 - FCW(Foward Collision Warning) 구현
- 일정거리 이하 경고
- yolo모델 구축 https://pjreddie.com/darknet/yolo/