Ceci est le code de la machine de l'équipe de conception sénior de l'UQAC pour la Compétition Québécoise d'Ingénierie.
Le script pour envoyer les commandes à l'Arduino est placé dans le fichier main.py.
Pour envoyer les commandes, installer les requirements avec la commande suivante:
pip install -r requirements.txtExecutez le script, et focusez sur une fenêtre autre que le terminal pour que Inputs puisse capter les évènements du clavier
Le code Arduino est placé dans le fichier senior/senior.ino.
Connecter les moteurs et l'arduino selon les pins indiquées.