Ethylene9160/IntelligentAGV

打工造车车！进比亚迪万岁！

IntelligentAGV

打工造车车！进比亚迪**！

仓库结构

doc: 文档参考地址。

src：代码放置地址

Reference：保存文献的地方

D:.
├─doc
│  ├─construct_map_manully # 人工建图
│  ├─fix_hints # Deprecated
│  ├─key_control # 键盘控制
│  ├─visual_studio_code_guilder # VSCode接管keil工程
│  └─visual_studio_code_with_keil # VSCode接管keil工程
├─References
└─src
    ├─12A双通道驱动
    ├─F407VET6_大车差速代码_C50B版本_(2023.04.21)
    ├─key_example
    ├─mmap_pkg
    └─wheeltec_robot

使用仓库

pull-request使用

懒得写了，都在这里边了。但是这个有点抽象，下次要用的时候咱们实际操作操作就会了。

github pull-request教学

• 向Reference文件夹存放文件，选择commit directly to the main branch

• 修改代码/项目内容，请使用pull-request拉取仓库，创建新的分支进行提交。