La computadora al iniciar.
Solamente cargando el primer mundo del TMR.
Cargando el primer mundo del TMR y usando el control del teclado. http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard
Cargando el primer mundo del TMR, usando el control del teclado y visualizando el tópico de la cámara frontal del dron.
En general si se alenta la computadora tras cargar el primer mundo del TMR y haciendo las demás simulaciones, no es muy responsivo pero creo que aún es utilizable.
El código funcional esta en este repositorio.
Nodos.
Topicos.
Video:
2021-10-07.21-30-32.mp4
El código de estas asiganciones esta en este repositorio.
Nodos.
Topicos.
Video de prueba:
Rutas.mp4
| Ruta | Perspectiva | xz | yz | xy |
|---|---|---|---|---|
| Ruta 1 |  |
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| Ruta 2 |  |
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