Conectar con simulación en Unity:
roslaunch ros_tcp_endpoint endpoint.launch
Conectar control para control manual en el order picker:
rosrun joy joy_noderosrun orderpicker ControlManual.py
Iniciar manipulador como servidor (desde /home/faber/bodeg-on/src/manipulador/src):
python Manipulador/__main__.py
Web Video Server:
rosrun image_transport republish compressed in:=/gripper_cam out:=/image_rawrosrun web_video_server web_video_server- http://localhost:8080/stream_viewer?topic=/image_raw o http://localhost:8080/stream?topic=/image_raw
La UI deberá ser iniciada de otro modo API:
curl -X POST http://0.0.0.0:5000/goToOffloadPoint