Это форк bugfix ветки Marlin с включенным графическим интерфейсом от компании MKS. Изменения внесены только в файлы конфигурации.
Ветка bugfix используется из-за того, что код работы с wifi модулем пока не добавлен в основную ветку.
Настройки направления движения осей сделаны для принтера FB5 в стандартной конфигурации. Если вам нужно изменить направление, сделать это можно в файле Marlin/Configuration.h (строка 1127):
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR false
// @section extruder
// For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.
#define INVERT_E0_DIR false
Обработка датчика окончания филамента происходит внутри MKS UI, поскольку требуется взаимодействие с экраном (постановка на паузу, обработка нажатия на кнопку "продолжить"). Поэтому стандартная функция Marlin FILAMENT_RUNOUT_SENSOR в Configuration.h выключена. На принтерах FB4S и FB5 разная логика работы датчика, поэтому нужно установить нужную настройку для вашего принтера. В файле Marlin/src/pins/stm32f1/pins_MKS_ROBIN_NANO.h параметр MT_DET_PIN_INVERTING:
#define MT_DET_PIN_INVERTING true // LVGL UI filament RUNOUT PIN STATE
Для FB5 значение параметра "true", для FB4S значение параметра "false". Если датчик филамента настроен не верно, то при запуске печати принтер будет вставать на паузу.
Для проверки работы датчика в файле Marlin/src/lcd/extui/lib/mks_ui/printer_operation.cpp можно включить вывод отладочных сообщений. В строке 168 и 169 нужно убрать комментарий:
SERIAL_ECHO("; filament check: ");
SERIAL_ECHOLN(fil_det_count_1);
В терминал будут выводится сообщения с значением счетчика:
; filament check: 0
При срабатывании датчика филамента, при каждом опросе состояния принтера счетчик будет увеличиваться. В случае если он достингнет 20, принтер встанет на паузу. Сделано это для борьбы с случайными срабатываниями.
Плата robin nano v1.*, которая установлена в принтерах FB5 и FB4S, уже выбрана в настройках platformio. Для сборки достаточно нажать Ctrl+Alt+B. В некоторых случаях, при первой попытке скомпилировать прошивку возникают ошибки. В таком случае, нужно нажать на значок platformio (инопланетянин), в разделе Project tasks выбрать Default -> General -> Clean All. После этого попробовать собрать еще раз.
После успешной сборки, прошивка находится в папке .pio/build/mks_robin_nano35 На sd карту нужно скопировать файл Robin_nano35.bin а так же папку assets (в ней содержатся картинки и шрифты).