Templete para desenvolvimento de firmware com o microcontrolador RP2040 (Raspberry Pi Pico), Em ambiente Linux em qualquer editor de texto.
O templete usa 3 diretórios base: includes onde é estão os cabeçalhos como "config.h" ou "type.h"; lib onde é adicionado módulos ou bibliotecas que serão utilizadas no projeto; src onde se encontram os códigos fontes da aplicação:
includes
|
|->config.h
|->hardware.h
lib
|
|->simple_uart
|
|->simple_uart.c
|->simple_uart.h
src
|
|->main.c
Há também alguns arquivos importantes: Como o pico_sdk_import.cmake importado de acordo com a documentação do SDK; O build.sh que gera o CMakeLists.txt de acordo com os subdiretórios e arquivos e encontrados nos diretórios anteriormente citados.
Algumas configurações importantes do template encontram se no arquivo build.sh. Onde deve ser configurado as variáveis de ambiente onde os valores são definidas no processo de configuração so SDK por exemplo:
export PICO_SDK_PATH=~/.local/opt/pico/pico-sdk
export PICO_EXAMPLES_PATH=~/.local/opt/pico/pico-examples
export PICO_PLATFORM=rp2040
Além disso é importante "incluir" as bibliotecas do SDK que eventualmente serão utilizadas no projeto, pro exemplo incluindo uart e pwm:
LIBRARIES="
hardware_pwm
hardware_uart
"
por fim basta dar permissão de execução e para o arquivo build.sh:
chmod +x build.sh # necessário apenas uma vez
./build.sh # executando e compilando
Para criar esse template utilizei como base a documentação do SDK: "Getting started with Raspberry Pi Pico", e é preciso seguir com os procedimentos de configurações do ambiente e instalação do SDK descritos nessa documentação. O precedimento que realizei está descrito a seguir porem pode conter divergências a depender de cada sistema operacional ou configurações desejadas.
sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential libstdc++-arm-none-eabi-newlib git code
code --install-extension marus25.cortex-debug
code --install-extension ms-vscode.cmake-tools
code --install-extension ms-vscode.cpptools
mkdir -p ~/.local/opt/pico
cd ~/.local/opt/pico
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update --init
cd ..
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
cd ~/.local/opt/pico/pico-examples
mkdir build
cd build
export PICO_SDK_PATH=~/.local/opt/pico/pico-sdk
cmake ..
cd blink
make -j4