version: beta 1.0
输入：带标定的图片数量， 设定的期待误差
输出：内参文档(./data/camera.yml), 带误差的组合排序后结果（./output/mono_calibration_当前时间.txt)
程序框架：
./bin为可执行文件输出地址
./bin/mono_calibration_auto 为可执行文件 运行例子: ./bin/mono_calibration_auto 12 0.5
./data为图片存放位置 图片固定按顺序命名为 1,2,3,... 图片默认格式为.jpeg 使用其他格式需要修改图片读取相关代码
./include为头文件文件夹
./src为源码文件夹
程序执行流程
1.读入图片
2.判定图片是否可以找到棋盘格
3.剔除不能找到棋盘个的图片
4.循环进行C(N,N-1)组合进行标定
5.程序找到符合预期误差的组合输出当前最优解，或者执行到只有8张图片时输出8张图片的最优解
注意事项： 最优解应该与带误差的组合排序后结果的最优解一致