双云台哨兵注意事项： 以底盘电机安装位置为左 以主控模块安装位置为前
1.左云台为主云台 负责控制底盘和裁判模块的通信， 右云台读取传感器数据，通过can1传输给左云台
2.其中由于两个云台关于法线对称，所以pitch轴电机的旋转方向刚好相反，故两份代码的pitch限位和控制方向相反
左云台电机id: 3508底盘电机1 2 2006拨盘电机3 6020云台电机pitch 1 yaw 2
右云台电机id: 2006拨盘电机4 6020云台电机pitch3 yaw4
硬件接线：
左右光电传感器：A板C D口
摩擦轮：