제 16회 임베디드 소프트웨어 경진대회 자율주행 모형자동차 부문(2018.05 ~ 2018.12)
국민대학교 박희승
국민대학교 현혜림 국민대학교 이한정 국민대학교 김철현 국민대학교 전재신
- 연산량을 줄이기 위한 V_ROI(가변적 ROI)를 사용하여 연산량을 크게 줄였다.
- 각 미션별 모듈화를 진행하여 원하는 미션의 테스트 mode변수만 바꿔주어서 바로바로 진행 할 수 있도록 하였다.
- 추월차로에서 차선인식을 하여 영역을 구분하여 어느 위치에 정확히 차량이 존재하는지 판별하였다.
- 여러 가지 센서를 사용함에 있어서 여러 가지 단위들이 파라미터로 전달되는데 그 파라미터들을 원하는 단위로 변환하여 정확한 값을 전달할 수 있다.
- 빛의 강인한 영상처리로 어두컴컴한 터널 주행에도 문제없다.
https://www.youtube.com/watch?v=PJnkA-6Amxw
