运动陪练机器人程序存储界面
运动陪练机器人创意产生于2022年11月中旬，国内疫情最严峻的时期。全市学校又停课了，只能居家学习、运动。而我在运动的时候，总没有动力，我觉得应该是缺少同伴的原因。因此我就把爸爸叫来一起，可他的身体不好，不能剧烈运动。所以我突发奇想，要做一个居家运动陪练机器人。 我希望它可以陪伴我运动，让我有更多的乐趣。因此，我拿出了我的人形机器人，它有很多舵机来模拟人体关节。我先拿手柄操控他，后来安装了ESP8266又写了简单的网页，让它可以用手机操控。不过我还是不满足于简单陪练，又加上了运动检测系统和热点系统。 这个机器人可以使用ESP8266架设一个网站，然后在网站上操控机器人。我又使用树莓派4B作为检测系统，使用mediapipe作为视频识别算法，检测同时指挥机器人运动，特别有趣。
这套系统现在已经可以进行俯卧撑识别、侧平举计时、手臂动作跟踪等功能，还可以在训练时播放音乐和激励我们的语录哦！
使用方法： 当然，这套系统需要配合机器人，但想了解BW16咋用的朋友们倒是可以去看看机器人部分的程序 对于其他人，可以去树莓派的程序里看看，里面的python文件夹有我的视频识别程序，NodeJS文件夹有网站程序等等，都可以拿去借鉴，当然了，给标个名哈。。。
更新日志： v1.1区赛版，（你知道吗，这个项目还参加过区赛欸）[狗头保命] v2.1市赛终评版，使用硬件：ESP32,ESP8266,树莓派4B,实体机器人 这个仓库创建于此。。。。。。 v3.n国赛终评版，使用硬件：BW16,树莓派4B,实体机器人 这是一次大改，把所有系统从2.4G升级到了5.8G（为了解决赛场2.4GWiFi太多了冲突的问题）因为ESP系列的片儿居然都不支持5.8GWiFi！！！因此我重构了整套系统换上了BW16……问题就在于，BW16的闪存根本就不是人能用的……所以我把网站开到了树莓派上，然后又在树莓派上开设了AP（树莓派支持5.8G）。 再就是增加了侧平举计时和手臂动作跟随，尤其是这个手臂动作跟随……害得我把库还给改了。。。