Équipe: 3550 Robotronix
Défi: Charged Up 2023
État du code: Après la compétition de Trois-Rivières (sans nettoyage)
Capacités:
- Base swerve.
- Pilotage en orientation terrain.
- Limite d’acceleration/freinage.
- Automatisation du placement de pièces de jeux.
- Modes automatiques:
- Placer une pièce et s’équilibrer sur la “charging station”.
- Placer une pièce de jeux et sortir de la zone de communauté.
Team: 3550 Robotronix
Challenge: Charged Up 2023
Code state: After the competition of Trois-Rivières (not cleaned)
Capabilities:
- Swerve base.
- Field oriented drive.
- Acceleration/braking limit.
- Automation of game piece placement.
- Automatic modes:
- Place a piece and balance on the charging station.
- Place a game piece and exit the community area.