Para encontrar uma função diferencial que represente o sistema, antes precisamos isolar a saída y(s) e efetuar a transformada inversa para encontrar seu valor no tempo;
Sendo a
em s, podemos afirmar que
assim,
Tendo a função de transfêrencia descrita como
Achamos as raízes (0, +1/2, -1/2) do denominador para fatorá-lo, e facilitar sua transformada (transformada da soma é a soma das transformadas) e remodelamos o saída para
Aplicando cada uns dos limites de cada polo (raiz) achamos que
Aplicamos algumas transformadas já conhecidas
Temos então que y(t) será soma de todas as transformadas
Aplicando na entrada uma função conhecida como o degrau
Temos então que
Degrau