FelipeVelazquez/Meztli

Repositorio para Hacia una base lunar

Meztli

Comandos para secuencia de ejecución

Instalación de recursos previos

• sudo apt-get install ros-melodic-octomap
• git clone https://github.com/FelipeVelazquez/RoboCar.git

Añadir el espacio de trabajo de RoboCar al archivo .bashrc

Hardware utilizado

• Kinect Xbox 360 V1.0

• Control Xbox 360

Comandos para ejecución

1. roslaunch openni_launch openni.launch
2. roslaunch pointcloud_to_laserscan start.launch
3. rosrun odometria Odometria_Xbox.py
4. rosrun gmapping slam_gmapping scan:=camera/scan
5. roslaunch octomap_server octomap_mapping.launch