/virtual_wall

ros虚拟墙插件

Primary LanguageC++

ros虚拟墙插件

使用rviz插件"Publish Point"点击两个点即可自动连成一条虚拟墙。

现在,在@kc944201 的提醒下我添加了虚拟墙的显示,在rviz中add->By topic->/virtual_wall_vis/Marker即可看到他们。类似于栅栏的效果,非常不错! Image text