使用stm32f401re，X-NUCLEO-IKS01A1，X-NUCLEO-IDB04A1 实时计步，可通过蓝牙传递数据
##编译 使用keil uVision 5.23 版本，上述模块的Drivers请自行下载，并在option for target设置好路径
##算法 算法是利用 3 轴数字加速度计 实现功能全面的计步器 设计的实现，核心部分在step()和newStep()函数中，注意在userProcess函数结尾的delay决定了采样频率
使用stm32f401re，X-NUCLEO-IKS01A1，X-NUCLEO-IDB04A1 实时计步，可通过蓝牙传递数据
##编译 使用keil uVision 5.23 版本，上述模块的Drivers请自行下载，并在option for target设置好路径
##算法 算法是利用 3 轴数字加速度计 实现功能全面的计步器 设计的实现，核心部分在step()和newStep()函数中，注意在userProcess函数结尾的delay决定了采样频率