具身智能（Embodied Artificial Intelligence，Embodied Intelligence，Embodied AI）又称“具身AI”“具身人工智能”指的是通过创建软硬件结合的智能体。 可以简单理解为各种不同形态的机器人，让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务，来完成人工智能的进化过程。
具身智能被看作AI的iPhone时刻，也是继大模型之后最炙手可热的科技领域投资方向。
本文主要关注具身智能的商业落地情况，将包含 3 部分（项目有一定重合）
- 教授带队项目
- 运动控制主导项目
- LLM系统主导项目
| 序号 | 创始人 | 院校/科研机构 | 公司 | 注册时间 | 其他核心联创 | 融资轮次 | 投资机构 | 融资金额（RMB） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 卢策吾 | 上海交通大学计算机科学与工程系 | 穹彻智能 | 2023-11-02 | 王世全（非夕科技CEO） | 1 | SEE Fund，MFund魔量资本，小苗朗程 | 约5000万 |
| 2 | 赵明国 | 清华大学自动化系的研究员,也是机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心的主任 | 加速进化 | 2023-06-20 | 程昊 | 2 | 源码资本，水木创投，盈港资本/英诺天使基金，雅瑞资本，天创资本，真成投资，水木清华校友基金 | 约5000万 |
| 3 | 张巍 | 美国俄亥俄州立大学长聘教授，南方科技大学长聘教授 | 逐际动力(LimX Dynamics) | 2022-01-04 | 张力（前文远知行COO）潘佳博士 | 6 | 阿里巴巴，峰瑞资本，智数资本，明势资本，昆仲资本，绿洲资本，联想创投 | 2.5亿+ |
| 4 | 高继扬 | 清华大学交叉信息研究院 | 星海图 | 2023-09-05 | 赵行，李天威，许华哲（叉院助理教授，具身智能实验室（TEA Lab）负责人） | 2 | IDG资本，无限基金SEE Fund，BV百度风投，金沙江创投，七熹投资 | 7000万 |
| 5 | 陈建宇 | 清华大学交叉信息研究院 | 星动纪元 | 2023-08-04 | 2 | 联想创投，金鼎资本，清控天诚，世纪金源，图灵创投，清华控股 | 2亿 | |
| 6 | 王鹤 | 北京大学计算机学院前沿计算研究中心（CFCS） | 银河通用(Galbot) | 2023-05-19 | 3 | 美团，SEE Fund，IDG资本,华控电科,燕缘基金,中关村发展集团/讯飞创投,潮汐资本,光源资本,国香资本/蓝驰创投,经纬创投 | 3亿 | |
| 7 | 高阳 | 清华大学交叉信息研究院 | 千寻智能 | 2024-01-16 | 韩峰涛 | 1 | 顺为资本，绿洲资本Vitalbridge | 5000万 |
| 8 | 任露泉 | 吉林大学工程仿生教育部重点实验室 | 月泉仿生 | 2022-11-03 | 李天灵 | 2 | 梅花创投，中关村发展启航产业投资基金 | 约4000万 |
| 9 | 苏昊（美国） | 加州大学圣地亚哥分校，具身智能实验室 | hillbot | 2024-1-1 | Zheng Han | |||
| 10 | 姜汉卿 | 西湖大学机械工程 | 西湖交互 | 2023-09-14 | 3 | 三力士，某上市公司，西湖大学产业投资基金 | 数千万 | |
| 11 | 王东林 | 西湖大学机器智能实验室（MiLAB） | 西湖机器人（Westlake Robotics） | 2021-06-08 | 魏震宇 | 1 | 小苗朗程，天使湾创投，盛景嘉成 | 数千万 |
| 12 | 朱秋国 | 浙江大学控制科学与工程学院，浙江大学工程师学院 | 云深处(DEEP Robotics) | 2017-11-29 | 李超 | 5 | 方广资本，赛伯乐投资，西湖科创投/赛伯乐投资，元禾原点/英诺天使基金/道生资本/银杏谷资本，道生资本 | 2亿 |
| 13 | 贾奎 | 香港中文大学(深圳)数据科学学院 | 跨维智能 | 2021 | 马尧,李平 | 3 | 联想创投，联创永宣，松禾资本，真格 | |
| 14 | Chelsea Finn（美国） | Stanford University | Physical Intelligence (π) | 2024-3-12 | Sergey Levine | 1 | Khosla Ventures,Lux Capital,Sequoia Capital,Thrive Capital,Greenoaks,OpenAI | 4.9 亿 |
| 15 | 王宏涛 | 浙大 | 镜识科技 | 2024-05-11 | 1 | 凯尔达机器人 | ||
| 16 | 马道林 | 上海交大船舶海洋与建筑工程学院 | 千觉愿景 | 2024-04-17 | 刘琎 |
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