Trabalho Final - Fundamentos de Sistemas Embarcados - 2023.1 - Turma 01

Aluno	Matrícula
João Pedro de Camargo Vaz	200020650
Gabriel Roger Amorim da Cruz	200018248

Ao clicar, é possível ter acesso ao enunciado do trabalho final, que, para a nossa dupla, consistiu na implementação de um sistema para controlar uma estufa de plantas.

O objetivo deste trabalho é criar sensores e atuadores distribuídos baseados nos microcontroladores ESP32 interconectados via Wifi através do protocolo MQTT. Eles controlam a aquisição de dados do sensor DHT11 para exibir ao usuário a temperatura e a umidade da estufa, Buzzer e LED RGB para alertar o usuário caso a temperatura ou a umidade cheguem a valores críticos, LED RGB para ativar/desativar o sistema de irrigação, além de Leds RGB e o Encoder Rotativo para controlar a intensidade da luz e a intensidade da ventilação dentro da estufa.

A ESP número 2 foi implementada no modo bateria, por meio do deep sleep, sendo acordada para funcionar por 1 minuto através do botão BOOT da própria ESP. Já a ESP número 1 opera no modo energia que representa o dispositivo ligado à tomada.

Toda a comunicação foi implementada via rede Wifi com o protocolo MQTT, onde o controle dos dispositivos ocorre por meio do servidor central no Thingsboard e os dados de atributos e de telemetria são exibidos no Dashboard da plataforma.

Informações mais técnicas, como, por exemplo, pinagem etc, podem ser encontrados no README da pasta de cada esp32: ESP 1 ESP 2

Hardware

O hardware para esse repositório possui 2 ESPS32, com diferentes entradas e saídas expostas abaixo:

ESP 1

LED RGB (Controle de Irrigação)
LED RGB (Controle de Temperatura e Umidade)
DHT11
Buzzer

ESP 2

LED RGB
Encoder Rotativo (Controle da intensidade da luz)
Encoder Rotativo (Controle do fluxo de ventilação)

Observação

O pino de - no LED RGB está invertido, portanto quando for realizar a montagem na protoboard, colocar o pino de - do LED RGB no + da protoboard.

Dependências

Visual Studio Code

ESP-IDF

Thingsboard

Como rodar

Clonar o repositório

Primeiramente, é necessário o projeto estar dentro da pasta esp. Em seguida, entrar na pasta da ESP que será executada. Por exemplo, se for executar o código da ESP 1, entrar na pasta esp1:

Exporte seu projeto

. ~/esp/esp-idf/export.sh

Configure o projeto

idf.py menuconfig
1. Menu "Project's Wifi Configuration"
- WIFI SSID, o SSID (nome) da rede usada para se conectar à Internet
- password, a senha da rede
- MAXIMUM_RETRY, número máximo de tentativas de conexão
1. Menu "Serial flasher config"
- Flash Size, altera o Flash size para 4 MB
- Detect flash size when flashing bootloader, deixa selecionado o Detect flash size when flashing bootloader
1. Menu "Partition Table"
- Partition Table, seleciona o Custom partition table CSV
- Custom partition table CSV, altera o nome do arquivo .csv para partition.csv

Em alguns casos, é necessário dar acesso à porta em que a ESP se encontra. Nesse caso, basta rodar o seguinte comando:

Acesso à porta ttyUSB0

sudo chmod 0777 /dev/ttyUSB0
Compile os códigos-fonte

idf.py build
É recomendável limpar a memória flash da esp, com o seguinte comando

idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase_flash
Execute e monitore

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor