/gelslim

Visual-Tactile (Multimodal) sensor. Combining finger vision and optical tactile sensing.

Primary LanguagePythonOtherNOASSERTION

FingerEye 1.0

Нажмите на изображения ниже для получения дополнительной информации

Быстрый старт

Пожалуйста, следуйте Hardware Quick Start Guide инструкции по сборке собственного датчика. Приведенные ниже пошаговые ресурсы находятся в процессе обновления.

Пошаговая инструкция

3D печать PCB gпроизводство Производство эластомера Сборка

Механика

Эластомер Крепеж Корпус Оптическая линза

Электрика

LED драйвер LED сборка Камера Коннекторы и адаптерs

Программное обеспечение

Raspberry Pi Зависимости GUI Калибровка

Подробнее

Механические инструменты и расходные материалы Электронные компоненты и инструменты Известные вопросы Содействие

Дополнительная информация

GelSlim 3.0 - Webpage
GelSlim 3.0 - Paper
GelSlim 3.0 - Demo
MCube Lab - YouTube Channel

Заметки

Этот репозиторий находится в стадии разработки, следующих файлов и папок нет.

  • Ссылки на изображения и документацию README для корневых подпапок.
    • Step-by-step Instructions (частично)
    • Electrical (частично)
    • Software (частично)
    • More Details
  • /Simulation and Optimization/Results (частично)
  • /Simulation and Optimization/Settings (частично)
  • /Software/GUI (частично)
    • Tangential Force Calculation
    • Normal Force Calculation

Вопросы

Авторы

Лицензия

Эти файлы проекта лицензируются по лицензии CC-by-NC, как указано в LICENSE file.