Desenvolvimento de um Drone e de seu sistema embarcado com controlador PID de velocidade para Roll e Pitch, controlado remotamente via WiFi. Projeto realizado utilizando o microcontrolador ESP-32.
Projeto final da disciplina ES-070.
Projetado e executado por:
Giácomo A. Dollevedo (@GiacomoAD)
Gustavo Lino Fernandes (@guslifer)
A documentação deste projeto se encontra disponível neste mesmo repositório.
Esta documentação inclui todos os códigos para o funcionamento do projeto, bem como os diagramas de hardware e software.
Também há um relatório completo contendo a descrição detalhada de todas as etapas de sua execução.