Pro-Uif 矿卡消息 只针对MT4400车型 用于创建动态库libuif.so 该版本只添加了ROS topic方式，后续添加can_shark方式 #modify 2020-08-20 modify : can-out-MT4400.msg #modify 2020-08-27 modify : wheelangle #modify 2020-09-02 modify:增加车型093E #modify 2020-09-03 modify:增加车型NTE200