长江后浪推前浪，世上今人胜古人。预祝小学期玩得开心~
控制面板示意图
- 系统通信示意图
- 模块逻辑结构图
- 软件实际结构图
- 场外相机图像处理：
camera文件夹 - 控制面板及主循环：
control_panel文件夹- 蓝牙通信：
communication.py - 控制面板UI（详见封面示意图）：
ui_main_window.py - 控制面板逻辑及主循环：
control_panel.py
- 蓝牙通信：
- 通信协议实现：
message.py - 舵机（夹爪）控制：
myservo.py - 各模式主循环：
OpenMV.py
- 运动函数：
move.hpp/cpp - 指令队列：
STM_queues.hpp/cpp - 主程序及设置：
main.cpp