sweepingRobot sweeping robot, math modeling course design BUG有点多。。。 仿真程序在 sweepingRobotSimulation\sweepingRobotSimulation\bin\Debug\sweepingRobotSimulation.exe （出BUG或者未响应属于正常情况，bug根本不想管了哈哈哈） 小地图清扫测试.png 小地图+密集障碍物+小机器人清扫测试.png 大地图清扫测试.png 大地图+密集障碍物清扫测试.png
