Trabalho 4 de ICC Gustavo de Oliveira ICMC/USP
Dados dois objetos no espaço (nesse caso, reta ou plano), verificar se há colisão (intersecção) entre eles. Assim, temos três possibilidades: colisão entre dois planos, colisão entre uma reta e um plano e, finalmente, colisão entre duas retas.