本文档是个人对于 <<计算机视觉种的多视图几何>> Multiple View Geometry in Computer Vision (Second Edition) 一书的读书笔记。
笔记内容包括书中各个章节的知识点，结论，以及结论大致的证明思路（不包括具体证明细节，反正写了也没人有兴趣看）。
章节范围不包括15，16，17，18，因为这几章都是3视图和N视图几何。我们掌握单视图与双视图就可以了。以后再补充。
本笔记中结论和章节的序号与原书保持一致并注明页数，方便查找。
由于本人非翻译专业，有些不太好翻译的地方会直接用书中原文代替。
Github不支持显示公式，请给chrome安装MathJax Plugin for Github插件后方可正常显示。或者你可以下载到本地用markdown编辑器来看
欢迎大家提出各种各样的意见，可以直接在github上题issue或者写邮件，本人联系方式:15718775@qq.com