这是一个大学时代智能车比赛源码的重构工程。比赛是竞速赛，要求通过摄像头图像采集，数字图像处理后对黑白赛道进行路径识别，使能够在赛道内快速行驶。
整个系统由四大控制任务构成，分别是图像处理、运动控制、交互处理、电源管理。
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图像处理
图像处理包括信号输入、信号处理、信号输出。
信号输入： 一般CCD或者CMOS摄像头，摄像头原始输出信号一般都是灰度值或者RGB分量，或者为了后续处理方便经过硬件二值化（例如简单的可调滞回电路）的二进制数据，根据摄像头的行场等同步信号进行采样控制。
- 运动控制
- 交互显示
- 电源管理
创建图像采样控制接口
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