Pinned Repositories
Balance-Car
基于STM32的平衡车项目，目前在做，算法包括IMU数据的处理计算，卡尔曼滤波，PID算法，以及相关的控制算法
echo-HL
Where there is a will there is a way,all things are difficult before they are easy!
Lift-torque-measurement
基于STM32的升力反扭测量装置以及QT编写的上位机，在上位机中实时打印升力和扭力与电机速度的曲线
picture
用于存放照片
slam
Lightweight-planning
Code and Dataset for "Lightweight Neural Path Planning".
HL-ESLAB's Repositories
HL-ESLAB/Balance-Car
基于STM32的平衡车项目，目前在做，算法包括IMU数据的处理计算，卡尔曼滤波，PID算法，以及相关的控制算法
HL-ESLAB/echo-HL
Where there is a will there is a way,all things are difficult before they are easy!
HL-ESLAB/Lift-torque-measurement
基于STM32的升力反扭测量装置以及QT编写的上位机，在上位机中实时打印升力和扭力与电机速度的曲线
HL-ESLAB/picture
用于存放照片
HL-ESLAB/slam